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基于ADRC的FOC位置环控制
ADRC位置环控制 ADRC介绍1 非线性跟踪微分器2 非线性ESO观测器3 非线性状态误差反馈控制律原理 NLSEF 4 调参流程 xff1a 1 调TD2 调ESO3 调NLSEF 5 基于ADRC的位置环设计ADRC框图基于ADRC的
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FOC
位置环控制