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基于ROS的语音控制机器人(二):上位机的实现
文章目录 目录 文章目录 前言 一 准备工作 1 python工作环境 2 ros环境 3 QT designer 二 界面程序设计 1 界面设计 2 ui文件转py文件 三 上位机程序编写 1 具体思路 2 具体实现 3 遇到的问题 1
ROS
语音控制机器人
上位机的实现