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ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来
1 ORB SLAM简介 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法 xff0c orb指的是一种旋转不变性特征 xff0c 整个算法均是基于orb特征实现的 xff0c 不同于基于稠密或半稠密地图的slam orbslam是一个
ORB
Slam
让程序飞起来