nsh

pixhawk之NSH调试

一 ardupilot固件 windows环境前期准备 1 xff1a pix烧录程序 xff0c Arducopter或者library中的example都可以实现 2 xff1a 拔掉SD卡 xff08 脚本中提到的没有SD卡进入ns

PIXHAWK nsh
console和nsh的区别

PX4在调试过程中 console口和NSH口原来功能不一样 xff0c Console只是负责往外吐数据 xff0c 比如打印飞控启动的过程 xff0c 或者输出源码中warnx或者printf这样的打印信息而NSH飞控上电的启动过程并

Console nsh

pixhawk之NSH调试