Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
利用Kalibr标定双目相机与IMU
本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定 主要过程包括以下四步 xff1a 生成标定板标定双目相机标定IMU联合标定 1 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr create t
Kalibr
IMU
标定双目相机与