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机器人学基础(二):机器人运动学
机器人运动方程的表示 通常把描述一个连杆和下一个连杆的相对关系的齐次变换叫做A矩阵 1 1运动姿态和方向角 用矢量来描述机器人的运动方向 欧拉角表示运动姿态 RPY角表示运动姿态 1 2运动位置和坐标 用柱面坐标表示运动位置 用球面坐标表示
机器人学基础
机器人运动学