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使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息
文章目录 1 写在前面2 创建自定义消息2 1 创建 ros 包2 2 创建 msg 文件2 3 修改 package xml 文件2 4 修改 CMakeLists txt 文件 3 生成 msg 代码文件 1 写在前面 消息文件是描述R
catkin
ROS
方式创建自定义