Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
VINS-mono中坐标系定义以及通过VINS-mono求解无人机位姿
因为在科研中需要使用VINS mono算法来为无人机提供位姿估计信息 因此需要搞清楚VINS mono相应坐标系以及无人机坐标系之间的关系 目录 1 坐标系关系 1 1 VINS mono坐标系定义 1 2 无人机坐标系 2 通过VINS
VINS
MONO
中坐标系定义以及通过
求解无人机位姿