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VINS-mono在Ubuntu20.04上从零开始安装运行和环境配置(尝试)
最近尝试在Ubuntu 20 04上安装运行港科大的VINS mono算法 详细记录一下安装过程以及遇到的问题 先记录一下结果 ROS opencv Eigen Ceres以及VINS mono都编译并安装成功了 但是用euroc数据集跑V
VINS
MONO
Ubuntu20
上从零开始安装运行和环境配置