最近尝试在Ubuntu 20.04上安装运行港科大的VINS-mono算法，详细记录一下安装过程以及遇到的问题。
先记录一下结果：ROS、opencv、Eigen、Ceres以及VINS-mono都编译并安装成功了，但是用euroc数据集跑VINS-monodemo的时候，一直报错imu message in disorder；暂时还没有解决；注意：最终没有跑出建图的画面；
这是一次失败的尝试。。。。。
现记录一下安装过程。
文章目录
- 一、安装ROS
- 二、安装依赖的环境
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- 2.1 安装opencv 3.3.1
- 2.2 安装Eigen 3.3.7
- 2.3 安装Ceres 2.2
- 2.4 查看opencv、Eigen、Ceres版本
- 三、安装VINS-mono
一、安装ROS
过程记录在另一篇博客中：
在Ubuntu20.04安装ROS（记录详细过程及问题解决）
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