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非线性优化 (曲线拟合) 问题:高斯牛顿、g2o 方法总结
其实还有一个Ceres库可以进行优化 xff0c 但是之前的博客已经具体分析了 xff0c 所以这里就对其余两个进行了介绍 xff0c 相关的内容是SLAM14讲里面的知识 一 理论部分 我们先用一个简单的例子来说明如何求解最小二乘问题 x
g2o
非线性优化
曲线拟合
高斯牛顿
方法总结