Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Sophus使用记录
sophus库是一个基于Eigen的C 李群李代数库 可以用来方便地进行李群李代数的运算 头文件 主要用到以下两个头文件 include
移动机器人
Slam
非线性优化
李群
Sophus
非线性优化 (曲线拟合) 问题:高斯牛顿、g2o 方法总结
其实还有一个Ceres库可以进行优化 xff0c 但是之前的博客已经具体分析了 xff0c 所以这里就对其余两个进行了介绍 xff0c 相关的内容是SLAM14讲里面的知识 一 理论部分 我们先用一个简单的例子来说明如何求解最小二乘问题 x
g2o
非线性优化
曲线拟合
高斯牛顿
方法总结