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【3】IMU模块:PA-IMU-460 ROS驱动 + 与GNSS时间同步
一 模块介绍 惯性测量单元 IMU 产品展示 西安精准测控有限责任公司 说明 这是一款国产的IMU模块 之所以选择这个是因为同等精度的产品价格8500元 这个只要2500元 缺点是 担心国产的模块性能不好 参数需要自己标定 二 程序运行 c
IMU
460
ROS
GNSS
时间同步