中的高度若干问题

关于PX4中的高度若干问题

飞行的高度是如何测量的 xff1f 地面的高度和海平面的高度差别很大 xff0c 飞控又是如何有效判别进行降落的 xff1f 这是我脑子里的疑问搜索的一圈发现很少有人讨论这方面的问题 xff0c 于是本次我就直接看一下源代码 xff0c

PX4 中的高度若干问题