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结合OPENNI2,Aruco与OPENCV进行视觉定位
前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下 传送门 http jcs130 iteye com blog 2185533 在上篇文章的思路下作了实现 已经达到了教授的要求 nbsp 首先第一步检测四个角的坐标 经试验 在
OPENNI2
ArUco
opencv
进行视觉定位