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ROS中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务
假设我们要在a package中引用b package里自定义的my message msg 方法1 可直接通过添加依赖的方式解决 首先在创建包时添加b package catkin create pkg std msgs roscpp r
ROS
中在一个包里引用其他包内的自定义消息或服务