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PX4模块设计之一:SITL & HITL模拟框架
PX4模块设计之一 xff1a SITL amp HITL模拟框架 1 模拟框架1 1 SITL模拟框架1 2 HITL模拟框架 2 模拟器类型3 MAVLink API4 总结 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分
PX4
SITL
amp
HITL
模块设计之一
168-HITL-dev-manual
HITL todo 使用mavlink收ref和imu 可以选择发出pwm和torque 发出torque的话 xff0c 没有考虑pwm的饱和 发出pwm的话 xff0c 电机的参数也不准 参考GAAS FC 写收的imu gps xff
168
HITL
dev
manual