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在ROS2中,通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手
目前的空余时间主要都在研究ROS2 xff0c 最终目的是控制自己用舵机组装的机械手 由于种种原因 xff0c 先控制Gazebo的自定义机械手 先看看目前的成果 左侧是rviz2中的moveit组件的机械手 xff0c 右侧是gazebo
ROS2
MoveIt2
Gazebo
中的自定义机械手