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ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手(3)
1 前言 在前一篇中 xff0c 已经基本确认了整个的硬件架构 接下来先搞定机械臂的Solidworks建模以及导出urdf文件 xff0c 以及PCA9685对舵机的测试 2 机械手Solidworks建模及其URDF文件导出 2 1 机
ROS2
MoveIt2
控制自己的舵机机械手