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ROS学习(七):三维可视化工具(RViz)
RViz是ROS的三维可视化工具 它的主要目的是以三维方式显示ROS消息 xff0c 可以将 数据进行可视化表达 例如 xff0c 可以无需编程就能表达激光测距仪 xff08 LRF xff09 传感器中的传感 器到障碍物的距离 xff0c
ROS
RVIZ
三维可视化工具