Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
解决gazebo中urdf模型显示不正常的问题,rviz中显示模型
之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常 xff0c gazebo中显示白色 正确的解决办法是 xff1a 单独文件materials xacro中定义材料的性质 lt xm
Gazebo
URDF
RVIZ
模型显示不正常的问题
中显示模型