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《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结
输入 roslaunch mbot description display mbot base urdf launch后 xff0c 出现以下错误 解决方法 xff1a 在终端输入 source catkin ws devel setup
ROS
RVIZ
机器人开发实践
中显示模型
问题总结
解决gazebo中urdf模型显示不正常的问题,rviz中显示模型
之前使用roslaunch将urdf模型加载到rosparam参数服务器中 而在rviz中模型颜色显示正常 xff0c gazebo中显示白色 正确的解决办法是 xff1a 单独文件materials xacro中定义材料的性质 lt xm
Gazebo
URDF
RVIZ
模型显示不正常的问题
中显示模型