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<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
1 关于URDF的一些杂谈 URDF Unified Robot Description Format 是一种特殊的xml文件格式 作为机器人的一种描述文件 在ROS里面大量使用 接触ROS比较久的同学 应该会经常见到一种类似命名的包 pa
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