Avia

使用D435i+Avia跑Fast-LIVO

前言最近Fast LIVO开源了 xff0c 之前看它的论文的时候发现效果很优秀 xff0c 于是用实验室现有的设备尝试一下这里主要记录一下使用不带外触发功能的D435i 43 Avia跑Fast LIVO的过程 xff0c 为了适配代

D435i Avia Fast LIVO