程序员经验分享-hwhale

  • 使用D435i+Avia跑Fast-LIVO

    前言 最近Fast LIVO开源了 xff0c 之前看它的论文的时候发现效果很优秀 xff0c 于是用实验室现有的设备尝试一下 这里主要记录一下使用不带外触发功能的D435i 43 Avia跑Fast LIVO的过程 xff0c 为了适配代
    D435i Avia Fast LIVO

  • FAST-LIVO论文翻译

    摘要 多传感器融合被证明是一种能够在SLAM任务中取得准确和鲁棒位姿估计的有效解决方案 xff0c 因而在机器人应用中具有无限可能 本文提出了FAST LIVO方法 xff0c 一种快速的雷达 惯性 视觉里程计 xff0c 其中包含了两个紧
    Fast LIVO 论文翻译