Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ROS获取串口信息及后续处理(以惯导IMU XW-GI5651为例)
一 问题简介 自动驾驶小车的底层的数据相当一部分是通过串口发送的 以惯导为例 惯导的定位信息大概如下所示 GPFPD 0 1666 330 0 000 0 015 0 129 0 00000000 0 00000000 0 000 0 00
随笔记录
ROS
串口接收处理
串口接收处理--非中断方式
最近使用的一个传感器 xff0c 在上电后1s内可以读id xff0c 之后就会自动转为持续检测模式 因此在初始化时对传感器进行获取ID的操作 获取id时接收选择轮询模式 接收函数 xff1a span class token keywor
串口接收处理
非中断方式