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SLAM和里程计评估工具——evo使用方法全解
前言 本帖的主要内容是整理evo的使用方法及各种命令 xff0c 不含安装步骤及过程 xff0c 还未安装的请移步其他博主 evo目前支持的公开数据集格式有 xff1a TUM KITTI EuRoC以及ROS bagfile 如果使用的数
Slam
evo
里程计评估工具
使用方法全解