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关于VIO零速更新(ZUPT)与控制三种约束的工程实践
今天这篇是深度稍微高一些的 xff0c 尽量写细 xff0c 但是具体实践各家都有不同的方式与工程习惯 xff0c 就不多赘述了 小组工作比较忙 xff0c 代码还没来得及整理 xff0c 总体更新一下基础知识 VIO系统后端核心的三种约束
VIO
ZUPT
零速更新
与控制三种约束的工程实践