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VIO与全局快门及轮速计的一些应用小技巧
封面就用一个可爱的小车车 之前各种针对VIO xff0c VSLAM和VINS的工程注意事项都讲过了 今天的内容主要是针对VSLAM xff0c VIO的实用性 比如Td xff0c 同步对时 xff0c 内参 xff0c 外参这一串 最近
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