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ROS下使用stm32 与rosserial进行通信的开发说明及源代码示例
关于stm32下的ROS开发环境介绍说明 xff0c 此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库 STM32F10x StdPeriph Driver3 5 xff0c 进行stm32开发 xff0c 整体开发框架已搭建完成 xff0
ROS
STM32
rosserial
进行通信的开发说明及源代码示例