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ROS中控制机械臂抓取目标例程
在上一个博文中介绍了一个简单的目标识别的例子 xff0c 在这篇博客中 xff0c 例如是别的结果 xff0c 完成机械臂的抓取控制 xff0c 主要进行程序的分析和学习 包含的头文件 xff1a include lt ros ros h
ROS
中控制机械臂抓取目标例程