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基于STC89C52的智能小车——蓝牙遥控篇
蓝牙遥控是依靠单片机的串口通讯来实现的功能 这周我主要学习的内容是串口通讯 在完成学习后我用之前买避障小车时顺便买的蓝牙模块做了一个升级版智能小车 xff0c 它可以通过蓝牙模块实现避障模式与蓝牙遥控模式的切换以及速度的调整 蓝牙模块的接线
STC89C52
智能小车
蓝牙遥控篇
基于STC89C52的智能小车——PWM调速篇
虽然我的小车因为电池电压太低慢的要死 xff0c 不过PWM还是要学的 PWM简单来说就是通过调整占空比 xff08 一个时间段 t 内电机运行的时间占总时间的比例 xff09 来调整小车速度 当然为了小车运行稳定 t 必须很小 xff0c
STC89C52
PWM
智能小车