基于STC89C52的智能小车——PWM调速篇

虽然我的小车因为电池电压太低慢的要死，不过PWM还是要学的…
PWM简单来说就是通过调整占空比（一个时间段 t 内电机运行的时间占总时间的比例）来调整小车速度。当然为了小车运行稳定 t 必须很小，也就是PWM的频率不能太低。
下面是程序

#include <REGX52.H>
#include "direction.h"
#define u8 unsigned char
#define u16  unsigned int
u16 time_cnt;
u16 freq=100;        //PWM输出频率
u16 duty_cycle=20;  //占空比
void Timer0Init(void)	
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD = 0x01;
	TL0 = 0xAE;		
	TH0 = 0xFB;
	TF0 = 0;	
	TR0 = 1;
	ET0=1;
	EA=1;		
}


void main()
{
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		
	}
}


void timer0 () interrupt 1
{
	TL0 = 0xAE;		//计时0.1ms
	TH0 = 0xFB;
	time_cnt++;
	if(time_cnt>=(10000/freq))
		time_cnt=0;
	else if(time_cnt<=duty_cycle)
		forward(0);
	else
		stop(0);
	
}

头文件direction里是控制小车行进方向的函数（详见上一篇）

当然，这个代码只是一个示例，仅用来辅助理解PWM。真正将PWM调速与其他功能结合时还会遇到许多细节上的问题，那就具体问题具体分析了。