• CAN通信有五个帧 xff0c 其中最重要的是数据帧 xff01 xff01 xff01 xff01 我们下面开始讨论数据帧 一 数据帧的格式 xff08 数据帧有七个段组成 xff09 xff0c 帧起始 表示数据帧开始的段 xff0c