中的后端优化

SLAM中的后端优化

本节介绍SLAM中的后端优化过程一问题阐述同时对三维点位置和相机参数进行非线性优化二 LM法的原理与优势原理 xff1a 是一种信赖域的方法 xff0c 当收敛速度较快时 xff0c 增大信赖域使算法趋向于高斯牛顿法 xff1

Slam 中的后端优化