Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
IMU 测量模型和运动学模型
一 概念 高斯白噪声 测量噪声是AD转换器件引起的外部噪声 xff0c 波动激烈的测量白噪声 随机游走 这里指零偏Bias 随机游走噪声 xff0c 是传感器内部机械 温度等各种物理因素产生的传感器内部误差的综合参数 xff0c 是变化缓慢
IMU
测量模型和运动学模型