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2021-11-11 机械臂路径规划学习进展
机械臂关节空间和末端空间路径规划 关节空间路径规划简单障碍物情况 xff1a 之后搭建复杂障碍物场景 xff1a 测试发现路径规划的两个步骤 xff1a 采用了关节空间进行路径规划的方案 xff0c 原因主要是在关节空间也就是构型空间中 x
2021
机械臂路径规划学习进展