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基于DDPG、TD3的UR5装配仿真及其对比
本项目为上海交通大学2020年度秋季学期 xff0c 乐心怡老师讲授的 最优控制 课程的大作业 xff0c 大部分内容基于方晓猛学长的工作 基于神经网络算法的多机械臂协同控制技术研究 xff0c 最近因为开题所以重新温习了一下强化学习 xf
DDPG
TD3
UR5
装配仿真及其对比