Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
基于DDPG、TD3的UR5装配仿真及其对比
本项目为上海交通大学2020年度秋季学期 xff0c 乐心怡老师讲授的 最优控制 课程的大作业 xff0c 大部分内容基于方晓猛学长的工作 基于神经网络算法的多机械臂协同控制技术研究 xff0c 最近因为开题所以重新温习了一下强化学习 xf
DDPG
TD3
UR5
装配仿真及其对比
UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟视觉抓取平台仿真-2
6 视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿 这里有个开源的包 find object 2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包 由于对于纯颜色物体具有很少的特征 xff0c 所以我决定把另外两个
UR5
robotiq
gripper
Gazebo
模拟视觉抓取平台仿真
Ubuntu18.04+Melodic+UR5
文章目录 配置与使用文件内容ur gazebo ur5 ROS Gazebo pickup 配置与使用 https github com ros industrial universal robot有详细说明 用Gazebo roslaun
Ubuntu18
melodic
UR5
近期尝试UR5和PhantomOmni的联动仿真出现的问题
近期尝试UR5和PhantomOmni的联动仿真出现的问题 最近在Github找到了几个代码 xff0c 虽然代码是好几年前的 xff0c 但经过尝试编译后有部分可以用 xff0c 有部分有问题 xff0c 现在拿一个来解释一下几年前的RO
UR5
PhantomOmni
近期尝试
联动仿真出现的问题