Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Gazebo显示加载xacro模型文件---改变模型的颜色注意事项
在xacro文件中 xff0c 有下列语句是修改模型颜色的 xff1a 例 xff1a lt link name 61 34 base link 34 gt lt visual gt lt geometry gt lt box size 6
Gazebo
XACRO
显示加载
模型文件
改变模型的颜色注意事项
C++读取STL模型文件
数据格式 二进制的数据格式 xff1a 二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息 80 80个字节的文件头 xff0c 用于存贮文件名 4 4 个字节的int描述模型的三角面片个数 小端存储 50 n 一个三角面片占用固定的5
STL
模型文件