消息通信过程

ROS学习（三）：消息通信过程

主节点管理节点信息 xff0c 每个节点根据需要与其他节点进行连接和消息通信在这里 xff0c 我们来看看最重要的主节点节点话题服务和动作信息的过程一运行主节点节点之间的消息通信当中 xff0c 管理连接信息的主节点是为使用R

ROS 消息通信过程