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ROS 下实现相机图像采集与图像传输到服务器,socket图传
前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案 xff0c 同时给出一个使用TCPROS进行图像传输的一个例子 xff0c 使用的是ros industrial的Levi Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros qt
ROS
socket
下实现相机图像采集与图像传输到服务器