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slambook2+ch7+orb_self 源码的一点小问题
slambook2 43 ch7 43 orb self 源码的一点小问题 43 解读 源码详细解读小错误调试 xff0c 有的真的属实自己菜运行结果 源码详细解读 下面是一些个人的见解内联代码片 span class token comm
slambook2
ch7
ORB
Self
源码的一点小问题
slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿
算法 计算第一张图和第二张图的关键点并匹配以第一张图的相机坐标为世界坐标 xff0c 计算第二张图相对第一张图的旋转矩阵 平移矩阵不断更新第一张图 xff0c 在进行第二次计算时 xff0c 以第二张图为第一张图 xff0c 以第二张图的相
slambook2
ch7
pose
Estimation
2d2d