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slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿
算法 计算第一张图和第二张图的关键点并匹配以第一张图的相机坐标为世界坐标 xff0c 计算第二张图相对第一张图的旋转矩阵 平移矩阵不断更新第一张图 xff0c 在进行第二次计算时 xff0c 以第二张图为第一张图 xff0c 以第二张图的相
slambook2
ch7
pose
Estimation
2d2d