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一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
在此记录一下测试IMU过程中的其它文章 xff0c 便于以后查看 xff1a IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据 包括笔记本自带摄像头 激光 摄像头 IMU等传感器数据同步方法 message filters
IMU
AHRS
VRU
ins
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