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舒尔补理论Schur Compliment
在做slam的时候经常遇到的一个概念就是schur complement xff0c 了解这个概念 xff0c 对于理解slam的优化过程也会有很大的帮助 xff1b 首先给出的是舒尔补的定义 xff1a 舒尔补的由来其实就是将一个矩阵变成
SCHUR
Compliment
舒尔补理论