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Unity 使用RVO2(orca)算法
RVO算法官方下载 https github com snape RVO2 CS git 官方版本的RVO只支持增加移动代理和障碍物 xff0c 不支持删除移动代理和障碍物 不太符合实际应用 我拓展了删除移动代理与障碍物的方法 示例项目 x
Unity
RVO2
ORCA