Unity 使用RVO2(orca)算法

2023-05-16

RVO算法官方下载
https://github.com/snape/RVO2-CS.git

官方版本的RVO只支持增加移动代理和障碍物,不支持删除移动代理和障碍物。不太符合实际应用。

我拓展了删除移动代理与障碍物的方法。
示例项目:https://gitee.com/blogwu/rvotest.git

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Unity 使用RVO2(orca)算法 的相关文章

  • halfShader 模型切割

    Shader Unlit halfShader Properties Diffuse Diffuse Color 1 1 1 1 MainTex Texture 2D white StartCutoff StartCutoff Range
  • UnityLuaMvvM Lua 带通知的Mode类

    实现数据更新UI自动刷新的核心代码 欢迎关注https gitee com xiongks UnityMVVM mode function modeType local obj obj modeType modeType obj filds
  • Unity3D之Rigidbody

    目录 常用的Rigidbody属性和方法 rigidbody AddForce rigidbody AddTorque rigidbody velocity rigidbody angularVelocity rigidbody Sleep
  • unity game界面按下play会不断闪烁,按下暂停键(pause)或者中止/下一步(step),game界面的画面会接连变化

    没找到答案 改了两个下午的程序 改完还是这样 后来发现是FixedUpdate Update与OnDrawGizmos的问题 OnDrawGizmos是每帧都会绘制 用FixedUpdate理所当然就那啥了 分析的时候 就突然想到是不是这俩
  • 【Unity Shader】屏幕后处理1.0:调整亮度/饱和度/对比度

    1 Unity中实现屏幕特效的基本步骤 什么叫屏幕后处理 Screen post processing effects 渲染完整个场景得到屏幕图像后对图像进行一系列操作 实现各种屏幕特效 这一步我们可以添加很多例如景深 Depth of F
  • Unity3d Terrain地形制作系列(一)

    游戏简单地形 地形制作 地形制作 第一步在场景里加载一个地形对象 第二步 我们在属性面板里找到绘制地形 然后选择Set Height 绘制高度 应该我们要制作低凹的效果 所有先让他有个高度 不然是不能实现低凹的效果 如图 我们然后选择绘制地
  • Unity Animator 动画没切换

    恶魔射手 Survival Shooter 项目 有两个动画 一个是静止时的Idle 一个是走路时候的Move 如下图 设置好动画状态机后发现按方向键后还是Idle 没反应 而一直按着方向键后呢又动起来了 最后找到了真相 原来选中了 Has
  • Unity中级客户端开发工程师的进阶之路

    上期UWA技能成长系统之 Unity高级客户端开发工程师的进阶之路 得到了很多Unity开发者的肯定 通过系统的学习 可以掌握游戏性能瓶颈定位的方法和常见的CPU GPU 内存相关的性能优化方法 UWA技能成长系统是UWA根据学员的职业发展
  • FBX导入Unity中模型没有材质的处理

    一 3dMax导出FBX时的注意事项 导出时 确保maps文件存在 里面放着fbx用到的image 二 在Unity中的设置 1 文件拖入Unity的Assets文件夹中 2 查看模型的材质是否存在 如下所示 材质为None 此时拖入sce
  • Unity中实现倒计时的几种方式

    1 Time time using UnityEngine public class TimeTest MonoBehaviour public float secound 10 void Update Timing private flo
  • unity工程崩溃资源找回

    1 Unity死机未保存场景 当你在Unity中编辑场景 突然死机时 可以在项目文件目录中找到Temp文件夹 双击文件夹 找到 Backupscenes文件夹 把后缀为 backup的文件后缀改为 unity 然后拖进Unity的Proje
  • Unity打开工程时卡住的问题

    自从Unity升级了一个版本后 Unity打开工程卡住的问题越来越严重了 具体表现为 选择工程后 Unity窗口消失 但进程还在 有时候等个几分钟能出来 有时候等10分钟都不见得能出来 直观感受上看 似乎是Unity加载工程的时候某一步卡了
  • unity: C#的Action Event Delegate的异同

    目录 一 Action 二 Event 三 Action和Event区别 四 Delegate 总结 Action Event Delegate的异同 前言 Action Event和Delegate都是C 语言中的重要概念 分别用于管理函
  • VLC for unity 插件如何使用

    VLC for unity 插件如何使用 先去下载一个VLC播放器 安装完成后 然后导入插件链接https download csdn net my 这个插件我的另一个上传资源里有 或者到商店去下载 这个插件链接下载完是一个txt文档 里面
  • Unity打包WebGL的优化常用操作?

    1 贴图部分优化 如果贴图格式时2048 在不影响画面效果的情况下 改成1024或者5 12 还可以缩小包体 2 压缩和解压缩问题 WebGL打包的时候分三种压缩情况 gzip 比Brotli文件打 但打包快 http和https都支持 B
  • 【原神游戏开发日志1】缘起

    原神游戏开发日志1 缘起 版权声明 本文为 优梦创客 原创文章 您可以自由转载 但必须加入完整的版权声明 文章内容不得删减 修改 演绎 相关学习资源见文末 大家好 最近看到原神在TGA上频频获奖 作为一个14年经验的游戏开发行业的老兵 我就
  • unity小球跟随音乐节奏放大缩小和改变颜色

    放在小球身上 设置对应组件即可 using System Collections using System Collections Generic using Unity VisualScripting using UnityEngine
  • Unity学习笔记

    一 旋转欧拉角 四元数 Vector3 rotate new Vector3 0 30 0 Quaternion quaternion Quaternion identity quaternion Quaternion Euler rota
  • 游戏开发创建操作之玩家信息系统的建立

    游戏一般都需要玩家信息系统 那么我们应该如何搭建玩家信息系统 接下来我将展示一种简单的方法 完整代码如下 using System Collections using System Collections Generic using Uni
  • 游戏开发常见操作梳理之角色选择一

    进入游戏后 我们经常会进入角色选择的界面 通常是左右两个按钮可以更改角色供玩家选择 对于这种界面我们通常使用数据持久化将角色信息存储起来 接下来的笔记中 我将使用自带的数据持久化系统对其进行操作 实现角色的选择页面 后续会更新xml系列的文

随机推荐

  • VSCODE 系列(七)格式化工具clang-format

    文章目录 一 VS Code中使用生成 clang format文件VS Code设置 参考 一 VS Code中使用 VS Code 中自带clang format exe 生成 clang format文件 使用命令 span clas
  • MDK的格式化代码工具及添加快捷方式

    文章目录 Astyle介绍插件安装参数设置格式化整个工程参数说明快捷键设置参考 Astyle介绍 Astyle 即Artistic Style xff0c 是一个可用于C C 43 43 C 43 43 CLI Objective C C
  • cURL命令详解

    cURL是什么 cURL是用于数据传输的命令行工具 xff0c 支持多种传输协议 xff0c 包括HTTP HTTPS SCP FTP SFTP TELNET FILE SMTP POP3等等 可以使用cURL进行HTTP HTTPS请求
  • 关于单片机栈空间的总结

    1 如果定义成全局数组 xff0c 则此数组就会自动初始化为0 但如果定义成局部数组 xff0c 则必须要先初始化 2 局部变量一定要初始化 局部变量初始化 是指在使用这个局部变量前 xff0c 要对其进行初始化 这是因为局部变量是从内存堆
  • rplidar使用

    rplidar的使用 新上手的激光雷达 xff0c 第一次使用 根据网上的教程 xff0c 先搭建环境跑起来 安装rviz sudo apt get install ros kinetic rviz 通过apt get安装rviz xff0
  • 全国一等奖,H题:用电器分析识别装置

    大家好 xff0c 我是张巧龙 xff0c 今天继续给大家带来电赛题目 xff1a 用电器分析识别装置 01 视频展示 全国一等奖 21年电赛H题 xff1a 用电器分析识别装置 02 方案设计 2 1 系统总体方案 通过对赛题的仔细分析研
  • jetson-tx2-nx用户空间无法导出gpio

    1 想要导出gpio xff0c 结果如下 xff0c 导出失败 xff0c 显示gpio忙 2 查看占用状态 xff0c 发现这个脚被用成了其他功能 3 如果没有第二步的那个目录 xff0c 则执行以下语句 xff0c mount t d
  • cmake添加已编译的.a静态库

    在main下新建一个lib文件夹 将编译好的xxx a放入lib文件夹 打开main下的CMakeLists txt 添加下面两条代码 add prebuilt library prebuilt 34 lib xxx a 34 libm t
  • Android设备上直接运行C/C++程序,无需ROOT!!!

    在Android开发过程中难免和JNI NDK打交道做混合开发 xff0c 按一般方式当交叉编译完成得到so库后 xff0c 我们将so库集成到Android项目里 xff0c 打包成apk安装到手机上验证运行效果 但当我们想快速在手机上验
  • ecplice在导入现有工程时提示:某些项目因位于工作空间目录中而被隐藏

    无论是写java还是Android xff0c ecplice都是很不错的选择 xff0c 但是有时在导入工程时提示 xff1a 某些项目因位于工作空间目录中而被隐藏 xff0c 项目 和 下一步 为不可选 此类原因无非有二 xff08 1
  • CAN扩展帧过滤器设置

    纪要 CAN xff08 Controller Area Network xff09 总线是一种广泛应用于工业控制和汽车电子领域的串行通信协议 在CAN总线中 xff0c 节点间通过CAN总线发送和接收消息 每个CAN帧包含一个标准或扩展标
  • error while loading shared libraries: libQtGui.so.4: cannot open shared object file:

    qt4编写的界面在mini6410上运行失败 xff0c 总是提示错误 xff1a error while loading shared libraries libQtGui so 4 cannot open shared object f
  • 第十一课:树莓派L298N电机实验

    第一课 什么是树莓派 第二课 基于树莓派的10个经典项目 第三课 购买您的第一个树莓派 第四课 如何安装树莓派系统 第五课 树莓派C语言编程手册 第六课 树莓派led控制 第七课 树莓派按键控制 第八课 树莓派PWM 脉宽调制
  • 从旋转矩阵计算欧拉角

    旋转矩阵和欧拉角之间的正向转换关系比较好推理 xff0c 而逆向变换就显得不是那么容易了 这篇博客介绍由旋转矩阵计算欧拉角的方法 xff0c 参考了一篇Paper xff1a Computing Euler angles from a ro
  • aiohttp 异步http请求-1.快速入门 get 请求示例

    前言 在 python 的众多 http 请求库中 xff0c 大家最熟悉的就是 requests 库了 xff0c requests 库上手非常容易 xff0c 适合入门学习 如果平常工作中对发请求不追求效率和并发的情况下 xff0c r
  • Flask 学习-67.钩子函数before_request 和 before_first_request 的使用

    前言 学过pytest框架的肯定知道什么叫钩子 xff08 hook xff09 函数 钩子函数的作用是在程序运行的过程中插入一段代码做一些事情 四个钩子 请求钩子是通过装饰器的形式实现 xff0c Flask支持如下四种请求钩子 xff1
  • 30岁自学嵌入式找工作,可行吗?前景怎么样?

    大家好 xff0c 我是张巧龙 xff0c 在知乎上看到一个问题 xff1a 30岁自学嵌入式找工作 xff0c 可行吗 xff1f 看看一个高赞回答 xff1a 注 xff1a 以下内容不代表本公众号观点 xff0c 仅供参考 不可行 嵌
  • 0基础在ROS系统中实现RRT算法(四)URDF集成gazebo并搭建gazebo仿真环境

    小白一枚 xff0c 毕设突发奇想加入了ROS的内容 xff0c 不知道自己还能不能毕业 以下均为通过看视频 xff0c 翻博客等整理而成的笔记 xff0c 并非我的原创 可能会出现一些报错的修改或者简单的代码是我自己做的 哈哈 Gazeb
  • 如何在vscode中优雅的编写C语言

    如何在vscode中优雅的编写C语言 各位好 xff0c 我认为vscode编辑器在windows环境下除了Pycharm外是最方便的IDE了 xff0c 但在初学C语言时很少有人的第一个C语言软件使用的是vscode来编译与运行 xff0
  • Unity 使用RVO2(orca)算法

    RVO算法官方下载 https github com snape RVO2 CS git 官方版本的RVO只支持增加移动代理和障碍物 xff0c 不支持删除移动代理和障碍物 不太符合实际应用 我拓展了删除移动代理与障碍物的方法 示例项目 x