• 01 前言 大家好 xff0c 前面发了几篇关于PID的文章 xff1a 点击图片即可阅读 教你10分钟完成智能小车的PID调速 快速调试PID参数的3种方法 02 自动控制系统 在直流有刷电机的基础驱动中 xff0c 如果电机负载不变 x