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Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths
fastplanner2 摘要相关工作基于梯度的路径优化拓扑路径规划 路径制导轨迹优化A 优化失效分析B 问题公式化 拓扑路径搜索A 拓扑等价关系B 拓扑路径图C 路径缩短和修剪 实时拓扑路径规划 这篇论文是港科大开源的无人机运动规划fas
Robust
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